Расчёт скоростей и ускорений

Скорости и ускорения

Расчёт под принтер, сопло, пластик и слой

Принтер

Пластик

Сопло

Слой, мм

Линия, мм

Расход

Отрезок, мм

Деталь, мм

Потолок по расходу

—мм/с

Потолок по механике

—мм/с

Скорость стенки

—мм/с

Ускорение стенки

—мм/с²

Слой	%	Расход	Механика	Итог	Ускор.

Формулы

v = Q ÷ (h × w)Потолок по объёмному расходу

v = √(a × L)Потолок по механике: быстрее не разогнаться и не затормозить на отрезке L

a ≥ v² ÷ LУскорение для полной скорости на отрезке L

d = v² ÷ 2aПуть одного разгона

Рабочая скорость — меньший из двух потолков. Расход берётся с запасом 15%, чтобы слайсер не срезал скорость на поворотах.

Про цифры ускорения

Паспортные 20 000 мм/с² у корпусных CoreXY и 10 000 у машин с подвижным столом относятся к перемещениям и заполнению. На внешней стенке столько не используют никогда — начинается звон.

Поэтому в расчёте отдельный практический порог чистой стенки: 5000–6000 для CoreXY, 3000–4000 для бедслингеров. Это не паспортная величина, а рабочий ориентир.

У машин с подвижным столом высота детали входит в расчёт: чем выше модель, тем сильнее её раскачивает на разворотах. У CoreXY деталь неподвижна, поле игнорируется.

Как пользоваться

В «отрезок» подставь самую короткую грань, которую хочешь видеть чистой. Обычно 5–10 мм.
Смотри, какой потолок ниже. Расход — поднимай температуру или бери сопло крупнее. Механика — помогает только снижение скорости.
Скорость входит в ускорение квадратично, длина линейно. Снизить скорость на четверть дешевле, чем удвоить ускорение.
Проверка: в Preview слайсера включи раскраску по скорости. Внешняя стенка одного цвета — ускорения хватает.